惯导入门书籍推荐(惯导使用方法)

7本有代表性的心理学入门书籍

《心理学导论》（Introduction to Psychology）- 约翰·P·贝西克（John P. J. Pinel）著 这是一本内容广泛、易于理解的心理学入门教材，涵盖了心理学的各个领域和基本概念。

最实用的7本心理学书籍 《心理学与生活》作者：BY格里格/津巴多 推荐理由：《心理学与生活》是美国斯坦福大学多年来使用的教材，也是在美国许多大学里推广使用的经典教材，也是一般大众了解心理学与自己的极好读物。

心理学入门必看书籍 《社会心理学》戴维·迈尔斯 在人身上，自然性与社会性融合一体，完美无缺。我们能挖掘出自身多少社会性的东西呢？或许，这本《社会心理学》会给你一些启发。

本畅销心理学书籍推荐 《心理学与生活》，理查德格里格，菲利普津巴多 活中处处都有心理学，心理学入门必备书《心理学与生活》。

《心理学导论》是2009年中国传媒大学出版社出版的图书，作者是赵坤、张林。该书作为一本导论性质的书籍，清晰地介绍了心理学的基础知识，渗透了近年来心理学领域的新进展，帮助读者建构心理学知识的基本框架。

心理学被应用到各个领域，而最常应用的场景就是我们的个人生活，学点心理学来改善现有的生活状态吧。

推荐几本关于广告学的入门书籍

《当代广告学》，威廉·阿伦斯著，华夏出版社2000年版。

▲ 《一个广告人的自白》作者：大卫·奥格威 出版社：中信出版社 推荐语：如果说只能推荐一本，那么 必定是它无疑。这可能是对广告人影 响最大的一本书。

《广告传奇与创意妙招》作者 ：詹姆士.韦伯.扬 评语 ： 通过广告传奇人物韦伯扬的经历，生动讲述广告。《鸡蛋里挑骨头》作者 ：黄文博 评语：作者为台湾资深广告人，本书以行业分类解读创意。

其实还有本北广丁竣杰翻译外国的《广告学》也非常不错，说句中肯的话，有这本书你根本不用读什么大学的广告课程了。不过价格比较贵，200多元。

物理学有哪些入门的书籍推荐?

1、《宝宝的量子物理学》出版社：中国科学技术大学出版社适龄：3-12岁 。这是套书系列之一，还包括《宝宝的量子纠缠学》《宝宝的量子信息学》《宝宝的牛顿力学》《宝宝的物理学ABC》《宝宝的光学》。

2、第一本是任何大学生都可获益的《物理学的概念与文化素养》。这本书是美国面向文科生的物理学通识教育教材，作者以深厚的功力避免了在书中出现公式，说清了物理学中直到量子场论、标准模型的概念问题。

3、《霍金的宇宙》︰这本书由英国物理学家史蒂芬·霍金撰写，讲述了宇宙的形成、演化和结构等内容。虽然这本书有些难度，但是通过阅读可以帮助初中生建立一定的物理概念和认知。

4、小学生物理启蒙书推荐有：《李永乐老师给孩子讲物理》、《这就是物理》、《一分钟漫画物理》、《数理化全都难不倒我》。

5、《从一到无穷大》。在写法上，《从一到无穷大》与其他常见的按主题分类来写作的科普著作不同...《变化》《变化》为宇宙物理科普基础读物，内容丰富、叙述生动、插图精彩。

6、物理学有很多分支，自学物理学要看是学哪个方面的物理学。《力学》、《热学》、《光学》、《电工学》、《电磁学》、《原子物理学》等书籍都是需要看的。

惯性导航误差的衡量

导航精度也可叫定位误差，单位一般是n mile/h（海里每小时），从单位就可以看出来误差是随时间积累的，所以一定时间后必须进行校准。

目前做得好的定位精度达到了0.3%，相当于走1公里误差不到3米，可以适应15km/h的走路、小跑、侧移、后退等任意步行姿态，基本可以满足实际应用需求了。

惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

这些因素让GPS的精度大于1米，并且在行驶过程中精度误差有50%达到两米以上。各种地图在软件层面加入了惯性导航的算法，让定位精度看起来很高。

然而，需要注意的是，随着时间的推移，惯性导航系统的误差是会累积的。因此，在使用惯性导航系统进行计算时，需要考虑到这一点，并采取适当的措施来校正误差。